Företaget grundades i Stockholm 1947 av Lennart Örnmark och hette då Målerifirma Lennart Örnmark. Fram till 1975 drev Lennart Örnmark ensam sitt företag, vars verksamhet vuxit till ett av landets största inom privatmåleriet och med dotterbolag i Malmö (numera systerbolag). För att möta framtidens krav och säkra kontinuiteten i bolaget infann sig snart behovet av en yngre kraft som kunde ta vid. Börje Larsson var rätt man och 1975 bildades det nya bolaget som fick namnet Börje Larsson och L. Örnmark Målerifirma AB. Börje Larsson har genom sina breda kunskaper och djupa engagemang kring äldre måleri och dess skilda tekniker flyttat fram företaget till en tätposition inom skickligt hantverk. Detta har bl a bidragit till att Larsson & Örnmark AB haft förmånen att få vara delaktig i ett otal restaureringar av byggnader av högt kulturhistoriskt värde. Vid årsskiftet 2010 tillträdde Stefan Fors som ny vd. Stefan har arbetet i företaget sen 1983, först som målare och sedan 2006 som arbetsledare.

Den 1 januari 2014 gick systerföretagen Målerifirma Linder & Granath AB och Larsson Örnmark Målerifirma AB samman under namnet Larsson Örnmark Målerifirma AB. Linder & Granath har alltsedan 1947 haft fokus på kontor, lägenhetsunderhåll och servicemåleri. Denna kompetens har givit Larsson Örnmark en unik bredd; från att våra egna dekorationsmålare utför projekt av högt kulturhistoriskt värde till en stark serviceavdelning och till stora nybyggnadsprojekt så som Nya Karolinska Solna. Bolaget har idag cirka 100 anställda. Alla medarbetare i de båda företagen är kvar efter sammanslagningen. I november 2015 flyttade bolaget till nya lokaler på Västbergavägen 26 i Hägersten söder om Stockholm. Larsson Örnmark Målerifirma AB har även ett filialkontor i Västerås med 40 anställda, varav 2 st lärlingar och 3 tjänstemän.